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TPU推理
TPU模型推理的目的： 1. 测试编译后的模型下载到TPU或机器人后，能否正常使用； 2. 测试模型经过量化编译操作后，精度是否仍然符合要求和预取； ① 选择TPU/机器人中的模型 ② 调整推理参数，并点击【开始拍照】/【上传图片】，等待推理结果 ③ 可反复调整推理参数：确信度、重合率，过虑推理结果，直到模型在大部分推理测试中表现较好。 - 更少的错误推理标签 - 每个目标上绘……
gdsoke - 2026年9月7日 22:58
编译模型
模型编译是将云端训练完成的模型转化为TPU芯片适用的格式文件，使模型能够在各种（不连接网络）的设备（特别是嵌入式机器人系统）上运行，而无需依赖复杂的后台计算环境。 - 平台会自动根据训练的模型数据自动配置相关参数 - 图像大小：在保证模型精度的条件下，可以调整更小的参数，减少模型运行时占用资源，这个操作需要反复测试。推荐默认值。 - 编译格式的选择 ① 直接下载到机器人（机械臂、小车）中，……
gdsoke - 2026年9月7日 22:39
下载模型
下载模型前的准备工作 在将模型下载到TPU中前，需要先将TPU插入电脑并启动对应的TPU插件。 - TPU插入电脑 - 启动TPUBuddy，安装与使用参考：https://doc.aispore.cn/project/25/ 打开选择模型界面 2. 在【模型位置】列表中选择检测到的TPU【TXXXX】，可以查看当前TPU中的已有模型 3. 点击【下载新模型】 在新打开的界面，通过【……
gdsoke - 2026年9月7日 22:31
推理验证
推理模块帮助用户测试训练好的模型精度是否符合应用场景的要求 。 点击 【启动推理】 正在启动时，不要操作，稍等一会 启动成功后，点击 拍照 或 上传图片即可推理验证模型 参数调整： 确信度：只输出 得分大于 XX 的检测结果。 重合率：当某个标签检测的有多个检测框时，如A、B、C三个检测框互相有超过 0.45 % 的面积叠加，只保留可信度最高的那个。 完成模型推理后，==请记得结束……
gdsoke - 2026年9月7日 21:37
创建模型
模型训练模块通过图形化界面，让用户能够选择适当的机器学习或深度学习算法，配置模型的参数并开始训练。在这一过程中，平台自动处理数据的输入、特征提取以及训练过程中的优化，使用户可以专注于调整模型结构和提升训练效果，无需深入编程。 第1步：创建模型 选择数据集 选中数据集后，点击 【训练】 输入 模型名称，点击 【创建】 第2步：训练模型 - 点击【参数调整】 - 用户可以根据需求调……
gdsoke - 2026年9月7日 21:36