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模型编译是将云端训练完成的模型转化为TPU芯片适用的格式文件，使模型能够在各种（不连接网络）的设备（特别是嵌入式机器人系统）上运行，而无需依赖复杂的后台计算环境。 - 平台会自动根据训练的模型数据自动配置相关参数 - 图像大小：在保证模型精度的条件下，可以调整更小的参数，减少模型运行时占用资源，这个操作需要反复测试。推荐默认值。 - 编译格式的选择 ① 直接下载到机器人（机械臂、小车）中，选择Robot格式 ==只有部分机器人机型可以将模型下载到机器人中== ② 要将模型下载到T1000中，选择T1000格式 ③ 要将模型下载到T2000中，选择T2000格式 ④ 要将模型下载到T3000中，选择T3000格式 ⑤ 要将模型下载到T4000中，选择T4000格式  - 点击 【开始编译】 - 默认每个用户只能同时运行一个任务，启动新任务时，会检测并提示用户结束其它已启动的任务。点击【确认停止】即可。  - 【正在编译】表示任务进行中，用时3-30分钟不等，复杂模型可能用时更长，等待编译完成即可。  - 编译成功后，点击【下载新模型到设备】  - 在模型选择界面，根据模型名称+时间，点击 对应的模型，点击【下载】，输入模型名称，点击【确定】即可。 - 模型参数可以在后续测试中调整后更新 
gdsoke
2026年9月7日 22:39
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