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06 TPU模型推理
TPU模型推理的目的： 1. 测试编译后的模型下载到TPU或机器人后，能否正常使用； 2. 测试模型经过量化编译操作后，精度是否仍然符合要求和预取； ① 选择成功下载到TPU/机器人中的模型 ② 调整推理参数，并点击【开始拍照】/【上传图片】 ③ 等待推理结果
gdsoke - 2026年1月29日 17:20
05 模型下载
1. 下载模型前的准备工作 在将模型下载到TPU中前，需要先将TPU插入电脑并启动对应的TPU插件。（不带TPU的机器人不需要进行此步骤） ① TPU插入电脑 ② 启动插件 具体安装和启动插件流程：https://doc.aispore.cn/doc/207/ ==需要注意的是，TPU与TPU插件要对应== 2. 下载模型 ① 选择设备，并点击【下载新模型到设备】 ② 选择对应模型，并点击……
gdsoke - 2026年1月29日 17:10
03 模型推理
模型推理模块则帮助用户测试训练好的模型精度是否符合应用场景的要求 。 用户启动推理服务后，可以进行云推理操作。通过上传图片或拍摄图片的方式将获取到的图片传给训练好的模型进行推理，得到推理结果。 在模型推理前，允许用户设置置信度阈值（对应参数“精度”）和IOU阈值（对应参数“阈值”）两个后处理参数。 在任务状态中看到绿色的“启动成功”字样就表示已经成功启动推理服务，此时可以上传图片或拍照以上传测试数……
gdsoke - 2026年1月29日 15:15
硬件连接
1. 连接平台的准备工作 在连接平台之前，需要确保设备与电脑处于同一局域网内，以下为两种连接方式，选择其中一种即可。 (1) WiFi连接 电脑可以连接无线网的情况下，推荐使用WiFi连接方式，让电脑与机械臂连接同一WiFi，以达到设备与电脑处于同一局域网内的目的。 (2) 虚拟网口连接（USB线） 若电脑不支持无线网功能，则可以尝试使用虚拟网口连接方式。 使用USB连接线连接电脑和机械臂后，……
gdsoke - 2026年1月29日 10:16
04 模型编译
模型编译与模型下载模块将训练完成的模型转化为高效的可执行文件，并下载到TPU，使训练好的模型能够在不同的硬件或嵌入式设备上运行，而无需依赖复杂的后台计算环境。这一过程提高了模型的运行效率和兼容性，确保模型在实际应用中稳定、高效地运行。 编译模型 进入模型编译界面 调整编译参数并开始编译 编译格式的选择 ① 要将模型下载到机器人（机械臂、小车）中，选择Robot格式 ==只有部分机器人机型可以将……
gdsoke - 2026年1月28日 17:34