硬件连接

# 1. 连接平台的准备工作
**在连接平台之前，需要确保设备与电脑处于同一局域网内，以下为两种连接方式，选择其中一种即可。**

## (1) WiFi连接
电脑可以连接无线网的情况下，推荐使用WiFi连接方式，让电脑与机械臂连接同一WiFi，以达到设备与电脑处于同一局域网内的目的。

## (2) 虚拟网口连接（USB线）
若电脑不支持无线网功能，则可以尝试使用虚拟网口连接方式。

使用USB连接线连接电脑和机械臂后，需要对机械臂进行语言交互，让机械臂进入虚拟网口模式，并播报虚拟地址：
“你好，机械臂”
——“你说”
“虚拟地址”
——“虚拟地址为xxx.xxx.xxx.xxx”

### 注意
使用虚拟网口连接，需要提前安装[TPUBuddy](https://doc.aispore.cn/project/25/) 并配置【USB网络配置】，具体操作步骤如下[查看教程](https://doc.aispore.cn/modify_doc/277/)

# 2. 连接平台
**①首页点击“连接”，进入硬件连接界面；**

![](/media/202503/2025-03-28_095231_6896900.11280913111447777.jpeg)

**②填入设备IP地址并点击连接**

![](/media/202601/2026-01-28_161948_2706200.3518568341824482.png)

**③若出现以下提示，则选择【继续访问】**

![](/media/202601/2026-01-28_162025_4056210.23126778856074948.png)

**④新建项目/选择已有项目；**

![](/media/202609/2026-09-07_233821_1357400.49143116913388274.png)
![](/media/202503/2025-03-28_101354_4394660.6076793609389349.jpeg)