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06-命令
车道线模型训练命令： cd /code/Ultra-Fast-Lane-Detect&&rm -rf dataset&&mkdir dataset&&cd scripts&&python jsontodataset.py --json_file /dataset/road/labels --out /code/Ultra-Fast-L……
gdsoke - 2025年8月7日 11:16
08-竞赛文档
竞赛指南 本次竞赛需要在自制场景下完成车道线保持,交通标志识别的功能,需要根据所获取到的内容控制小车实现对应的操作。以下为竞赛流程介绍(代码开发基于vscode,算法以平台预置算法为例) 模型制作 模型制作环节分为: 数据采集 交通标志数据: (1)在线采集: 打开网站:https://bot.aispore.cn/ ,登录账号 下载ai助手,安装插件并启动 启动插件后返回平台，右下角点击连接……
gdsoke - 2025年7月16日 11:23
07-连接指南
连接指南 获取小车ip (1)将小车开机,等待发出默认提示。 默认提示:"请对我说你想要进行的案例" 互动回复:"你好小车,打开无线网络"。 此时小车自动寻找并连接默认网络(WiFi名称:My_Car,密码:zxcvbnm0)。 小车连接上网络之后发出语音提示:"连接成功"。 (2)网络连接成功后,与小车互动:"你好小车,无线地址",即可获得小车的ip地址。 连接在线平台 (1)打开网站:http……
gdsoke - 2025年6月30日 13:41
03-红外循迹+超声波避障+交通标志识别（USB）
红外循迹+超声波避障+交通标志识别 一、交通指示牌 我们常见的指示牌有很多种，比如禁令标志、警告标志、指示标志等。 （1）禁令标志: 禁止标志（红圈内有斜杠线）：告诉驾驶员某项行为是禁止的，如禁止左转、禁止超车等。 停车标志（红圈内有字母P）：指示停车区域或停车场。 （2）警告标志： 曲线道路标志：警告前方有弯曲的道路。 斑马线标志：提醒驾驶员注意行人横穿道路。 （3）指示标志: 方向标志：提……
gdsoke - 2025年6月26日 16:14
02-红外循迹+超声波避障
红外循迹+超声波避障 一、认识声波 声波的性质: 声波是声音的传播形式，声波是一种机械波，由声源振动产生，声波可以被接收器记录，通过分析接收到的声波相位、振幅等动力学特征，可以得到介质的物理性质和力学特征。 声波探测的原理: 声波发射器向某一方向发射声波，在发射时刻的同时开始计时，声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/……
gdsoke - 2025年6月26日 14:07