05 模型下载

# 1. 下载模型前的准备工作
在将模型下载到TPU中前，需要先将TPU插入电脑并启动对应的TPU插件。（不带TPU的机器人不需要进行此步骤）
### ① TPU插入电脑
<img src="/media/202601/2026-01-29_105115_5140280.6976891903662209.png" 
       alt="图片1" 
       style="width: 50%; height: auto;">
### ② 启动插件
具体安装和启动插件流程：https://doc.aispore.cn/doc/207/
==需要注意的是，TPU与TPU插件要对应==
<img src="/media/202601/2026-01-29_095022_9024190.7330403278209335.png" 
       alt="图片1" 
       style="width: 45%; height: auto;">
<img src="/media/202601/2026-01-29_095120_9037990.05732317579285218.png" 
       alt="图片1" 
       style="width: 80%; height: auto;">

# 2. 下载模型
### ① 选择设备，并点击【下载新模型到设备】

![](/media/202601/2026-01-29_170845_8271560.7136696787724263.png)
### ② 选择对应模型，并点击【下载】

![](/media/202601/2026-01-29_142747_6054520.381445951056828.png)
<img src="/media/202601/2026-01-29_142804_8478690.32756119692922114.png" 
       alt="图片1" 
       style="width: 50%; height: auto;">
<img src="/media/202601/2026-01-29_112135_7118440.6089426131379475.png" 
       alt="图片1" 
       style="width: 50%; height: auto;">
### ③ 下载成功后，返回界面可以看到刚刚下载的模型
<img src="/media/202601/2026-01-29_170949_2954880.8473726867807637.png" 
       alt="图片1" 
       style="width: 50%; height: auto;">

**下一步是：[TPU模型推理](https://doc.aispore.cn/doc/186/ "TPU模型推理")（可直接点击）**