硬件连接

# 1. 连接平台的准备工作
在连接平台之前，需要确保设备与电脑处于同一局域网内。

1、USB线连接并共享网络

<img src="/media/202504/2025-04-03_113157_7986550.06782320289520116.jpeg" 
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2、机械臂与电脑连接同一WiFi

# 2. 连接平台
**①首页点击“连接”，进入硬件连接界面；**

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**②启动插件；**
注意1：Windows系统电脑需要手动“以管理员身份运行”；

![](/media/202503/2025-03-28_094948_7858320.5870407150209225.jpeg)

注意2：Linux系统、麒麟系统等都可以直接在网页上点击启动，也可以点击图标启动；

<img src="/media/202503/2025-03-28_095551_2986540.9724341288383036.jpeg" 
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注意3：不要一次启动多个插件；

**③搜索硬件；**
注意1：可以输入设备的完整IP地址进行搜索（搜索速度快）：

<img src="/media/202503/2025-03-28_100821_9004430.7736061139831361.jpeg" 
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注意2：也可以输入IP地址的前三段进行搜索（搜索速度慢）：

<img src="/media/202503/2025-03-28_100828_3714730.4567592235563831.jpeg" 
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**④点击连接；**
<img src="/media/202503/2025-03-28_101033_2451910.17101412648105785.jpeg" 
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**⑤新建项目/选择已有项目；**

![](/media/202503/2025-03-28_101354_4394660.6076793609389349.jpeg)

远程连接机械臂后，打开的文件都是保存在机械臂上的文件。
新建项目或者已有项目，本质上都是保存在/data/projects目录下的文件夹。