自动驾驶算法开发
01-红外循迹
02-红外循迹+超声波避障
03-红外循迹+超声波避障+交通标志识别(USB)
04-车道线检测(USB)
05-车道线检测+交通标志识别(USB)
06-命令
07-连接指南
08-竞赛文档
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07-连接指南
## 连接指南 ### 获取小车ip (1)将小车开机,等待发出默认提示。 默认提示:"请对我说你想要进行的案例" 互动回复:"你好小车,打开无线网络"。 此时小车自动寻找并连接默认网络(WiFi名称:My_Car,密码:zxcvbnm0)。 小车连接上网络之后发出语音提示:"连接成功"。 (2)网络连接成功后,与小车互动:"你好小车,无线地址",即可获得小车的ip地址。 ### 连接在线平台 (1)打开网站:https://bot.aispore.cn/ ,登录账号  (2)下载ai助手,安装插件并启动 (3)启动插件后返回平台,右下角点击连接  (4)输入小车ip,点击搜索,连接   (5)点击新建文件夹,即可在/data/project上创建文件夹   ### 连接小车开发板 (1)保证小车和pc端处于同一个局域网下(可通过ping命令测试)  #### vscode连接 (2)在vscode扩展商店中搜索并安装ssh插件   (3)在ssh连接命令框输入user@小车ip,回车,将远程连接地址添加到vscode中  (4)远程连接小车   (5)进入文件夹,选择py文件,即可进行编程  (6)终端中进入py文件所在文件夹,输入:python3 所要运行的py文件名,即可运行  #### 命令行连接 (2)在命令行中输入:ssh user@小车ip,密码为user,远程连接小车  (3)通过cd指令等进入文件夹,选择文件即可进行编程(或远程将编程好的文件放入对应目录)    (4)进入py文件所在文件夹后输入:python3 所要运行的py文件名,即可运行  #### 其他软件
gdsoke
2025年6月30日 13:41
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